Jan 19, 2024
本文阅读量次【LED子系统深度剖析】一、开篇词|Linux驱动开发新手必读 # 1、前言 # 大家好，我是董哥！
俗话说：“万丈高楼平地起”，对于我们刚学习Linux驱动开发的小伙伴，Linux驱动开发的基础至关重要，无论我们是学习51单片机、STM32还是ARM，点灯的地位还是毋庸置疑的。
在Linux驱动开发的学习过程中，点灯对于大多数人来说，对着教程照葫芦画瓢，还是能快速点亮一颗LED灯的，但是你真的明白，一颗小小LED灯的背后，到底执行了哪些动作吗，Linux内核是如何管理的呢？
今天，作为在芯片原厂工作的我，有义务带着大家，深入扒一扒LED子系统的工作原理！
总结系列文章，花费时间较长，希望大家尊重原创！
2、LED子系统开发详细介绍 # 该系列文章整体预览如下：
3、LED子系统开发文章汇总 # 为了方便大家快速找到文章，这里按照学习流程进行汇总，点击即可访问！
章节 内容 1、开篇词 1. 文章总览 2、LED子系统框架分析 2.1 裸机处理 2.2 LED子系统框架 2.3 目录结构及核心文件 3、硬件驱动层详解 3.1 gpio_led_probe分析 3.2 gpio_leds_create分析 3.3 create_gpio_led分析 3.4 数据结构之间的关系，以及实现流程 4、核心层——led-class.c详解 4.1 leds_init分析 4.2 leds_class_dev_pm_ops分析 4.3 led_groups分析 4.4 led class的注册注销分析 5、核心层——led-core.c详解 5.1 led_init_core分析 5.2 led_timer_function分析 5.3 set_brightness_delayed分析 5.4 代码实现流程分析 6、核心层——led-triggers.c详解 6.1 触发器设置相关函数分析 6.2 触发器注册注销函数分析 6.3 闪烁功能相关函数分析 6.4 调用流程分析 7、触发器的实现 7.1 触发器介绍 7.2 heartbeat触发器的注册注销流程 7.
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Jan 19, 2024
本文阅读量次【LED子系统深度剖析】二、LED子系统框架分析 # 1、前言 # 我们学习嵌入式，无论是C51、STM32或者是ARM，都是从点灯开始的，点灯在嵌入式中的地位等同于Hello World在各大语言中的地位！
虽然LED功能简单，但是其麻雀虽小，五脏俱全，在学习Linux驱动开发的过程中，学习LED子系统，往往也能够起到牵一发而动全身的作用，也更有益于大家熟悉驱动开发的框架！
2、LED裸机处理 # 我们在学习Linux驱动框架的时候，第一步要做的就是去掉子系统的面纱，先弄明白裸机处理的流程！
有嵌入式经验的朋友，对LED的裸机在清楚不过了，上面是LED的硬件电路，通常一端接到VCC，一端接到GPIO，当GPIO拉低时，LED亮；当GPIO拉高时，LED灭。
在这里裸机我们不过多了解了，目的在于窥探LED子系统。
3、LED子系统框架 # 框架是什么？
框架是一个规范，为我们开发者增加限制的同时，也是为了更好的开发新的程序，新的功能，其目的主要是：将不变的成分剥离开来，固化进框架，让开发者做最少的事情!
框架所处的位置，正如上图所示，由下往上看：
Hardware：我们的硬件设备，指的是LED 硬件驱动层：是直接操作硬件的实现，用于驱动硬件，实现相应的功能，并且将硬件设备注册进框架之中。 核心层：将LED进行统一管理，提供注册，注销，管理LED等相关接口，起到呈上启下的作用，方便上层调用。 用户层：用户通过sysfs文件系统中对应的文件节点，能够直接控制LED的亮灭。 4、LED子系统目录结构及核心文件 # 了解完LED子系统框架之后，我们来分析一下其相关的目录结构！
ketnel │ └── driver │ │ └── leds │ │ │ ├── Makefile │ │ │ ├── led-core.c │ │ │ ├── led-gpio.c │ │ │ ├── led-class.c │ │ │ ├── led-triggers.c │ │ │ ├── ...... │ │ │ └── trigger │ │ │ │ ├── ledtrig-cpu.
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Jan 19, 2024
本文阅读量次【LED子系统深度剖析】三、硬件驱动层详解 # 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。
在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中led-gpio.c为通用的平台驱动程序，led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。
我们在这里主要分析led-gpio.c
1、gpio_led_probe分析 # 打开该文件，直接找到加载驱动的入口函数gpio_led_probe
1.1 相关数据结构 # 1.1.1 gpio_led_platform_data # struct gpio_led_platform_data { int num_leds; const struct gpio_led *leds; #define GPIO_LED_NO_BLINK_LOW 0 /* No blink GPIO state low */ #define GPIO_LED_NO_BLINK_HIGH 1 /* No blink GPIO state high */ #define GPIO_LED_BLINK 2 /* Please, blink */ gpio_blink_set_t gpio_blink_set; }; 结构体名称：gpio_led_platform_data
文件位置：include/linux/leds.h
主要作用：LED的平台数据，用于对LED硬件设备的统一管理
这个结构体用于父节点向子节点传递的数据时使用
1.1.2 gpio_leds_priv # struct gpio_leds_priv { int num_leds; struct gpio_led_data leds[]; }; 结构体名称：gpio_leds_priv
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Jan 19, 2024
本文阅读量次【LED子系统深度剖析】四、核心层详解（一） # 1、前言 # 上篇文章我们了解了子系统的硬件驱动层，下面我们来分析驱动框架中核心层的实现以及作用。
在LED子系统框架中，核心层包括几个部分：核心层的实现部分（led-core.c）、sysfs文件节点创建（led-class.c）、触发功能实现(led-triggers.c、driver/leds/triggers/led-xxx.c)
其中，触发功能部分较为独立，我们暂且先不去分析。
我们先从led-class.c文件开始分析
2、leds_init分析 # 该函数其主要是为了创建LED设备文件节点，方便用户通过节点直接访问。
该文件，我们直接拉下底部，我们直接看入口函数：leds_init
2.1 相关数据结构 # 2.1.1 class # /** * struct class - device classes * @name: Name of the class. * @owner: The module owner. * @class_groups: Default attributes of this class. * @dev_groups: Default attributes of the devices that belong to the class. * @dev_kobj: The kobject that represents this class and links it into the hierarchy. * @dev_uevent: Called when a device is added, removed from this class, or a * few other things that generate uevents to add the environment * variables.
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Jan 19, 2024
本文阅读量次【LED子系统深度剖析】五、核心层详解（二） # 1、前言 # 上篇文章我们了解了子系统的核心层led-class.c，下面我们来分析驱动框架中核心层的led-core.c实现以及作用。
我们接着从led-core.c文件开始分析
2、led_init_core分析 # 上一篇文章，我们知道在将leds_classdev注册进入子系统后，会调用led_init_core函数，初始化核心层，下面我们以led_init_core该函数为突破口分析。
2.1 相关数据结构 # 2.1.1 work_struct # struct work_struct { atomic_long_t data; struct list_head entry; work_func_t func; #ifdef CONFIG_LOCKDEP struct lockdep_map lockdep_map; #endif }; 结构体名称：work_struct
文件位置：include/linux/workqueue.h.h
主要作用：定义一个工作队列，包括了工作项的状态和数据，以及处理工作项的函数指针，用于实现异步执行任务的功能。在工作队列中，每个工作项都是一个work_struct结构体的实例，通过将工作项添加到工作队列中，可以实现后台执行任务的功能。
2.1.2 timer_list # struct timer_list { /* * All fields that change during normal runtime grouped to the * same cacheline */ struct hlist_node entry; unsigned long expires; void (*function)(struct timer_list *); u32 flags; #ifdef CONFIG_LOCKDEP struct lockdep_map lockdep_map; #endif }; 结构体名称：work_struct
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Jan 19, 2024
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Jan 19, 2024
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